カテゴリを大分類や小分類に分けることはできますか?

はい、可能です。
毎日家計簿の設定 >支出(収入)カテゴリー画面より、大分類と小分類を設定できます。
例えば、交通費という大分類の下に、駐車代、ガソリン代、定期などの小分類を設定できます。
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